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전북대학교 김성찬, 송현제, 이경수 교수 연구팀(컴퓨터인공지능학부)이 과학기술정보통신부와 한국연구재단이 주관하는 ‘2025년도 기초연구실지원사업(BRL)’ 심화형 신규 과제에 최종 선정됐다.
기초연구실지원사업은 창의적이고 도전적인 기초연구를 수행하는 소규모 연구그룹을 지원해 미래 원천기술을 확보하고, 우수 연구인력을 양성하기 위한 국가 전략형 R&D 사업이다.
이번 선정으로 김 교수팀은 향후 3년간 총 15억 원의 연구비를 지원받아 ‘디지털 휴먼 및 협업형 로봇을 위한 피지컬 AI 기반의 상황 적응형 지능 제어 기술’ 개발에 착수한다.
이 연구는 사람과 로봇이 실제 공간에서 물리적으로 상호작용하며 협력하는 미래 지능형 시스템을 상정하고, 다양한 환경 변화 속에서도 안전하고 유연하게 작동할 수 있는 피지컬 AI 제어 기술 개발이 핵심 목표다.
이를 위해 디지털 트윈 기반 환경에서 강화학습과 제어 이론을 통합한 고신뢰성 제어 프레임워크를 구축하고, 디지털 휴먼의 자연스러운 동작 생성과 협업형 로봇의 실시간 적응 행동 구현에 나선다.
김성찬 교수는 “디지털 휴먼의 정밀한 신체 모델과 로봇의 물리 제어 기술을 융합해 피지컬 AI의 실질적 구현 기반을 마련하겠다”며 “스마트 제조, 재활 의료, 실감형 콘텐츠 등 다양한 분야에서 실용 가능한 지능형 휴먼-로봇 협업 시스템을 구현할 것”이라고 밝혔다.
한편, 이번 과제는 전북대 김 교수팀을 중심으로 국내 연구기관 및 산업체와의 공동연구를 통해 수행된다. BRL 심화형 사업의 취지에 따라 다학제 융합형 기초연구와 차세대 인공지능 제어 기술의 고도화를 동시에 추진할 예정이다.
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